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伺服精密行星减速机(游星式减速机) |
伺服精密行星减速机(游星减速机)
游星减速机是一种传达机构,其结构是由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个外部动力所驱动的太阳齿轮,介于两者之间有一组由三个齿轮等分组合于托盘之上的行星齿轮组。该组行星齿轮依靠着出力轴,内齿环及太阳齿支撑浮游于期间,当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转,游星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大的转矩的机构。目前用于传递动力与运动的减速机机械中,游星减速机属于精密型减速机,减速比可精确到0.1rpm到0.5rpm.
游星减速机的特点:
游星减速机的传动方式不同于一般传统齿轮的运动方式,传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动,所有负荷集中于该接触点,较容易产生齿轮的摩擦与断裂,在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结,除占用大量空间外,同时产生更多的摩擦损耗,其每一段减速齿轮的间隙成倍数累计,故其效率相对变低。行星式齿轮减速机驱动时,太阳齿,行星齿,及内环齿间有六个接触面均匀受负载,并依附着内齿轨迹呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮的摩擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动,其间隙相当密合,每段减速间只需借由阶段齿连结,所以体积更小,最高效率可达97%。并且与松下伺服电机,台达伺服电机,三菱伺服电机,日立伺服电机等品牌电机具有良好的互换性。
游星减速机的规格:
一.卧式直连式(卧式自配电机型)
HF200,HF280,HF300,HF300H,HF301,HF301H,HF303,HF305,HF307,HF309,HF313
二.立式直连式(立式自配电机型)
VF200,VF280,VF300,VF300H,VF301,VF301H,VF303,VF305,VF307,VF309,VF313
三.卧式双轴型
HS200,HS280,HS300,HS300H,HS301,HS301H,HS303,HS305,HS307,HS309,HS313
四.立式双轴型
VS200,VS280,VS300,VS300H,VS301,VS301H,VS303,VS305,VS307,VS309
VS313
速比
1:3.6,1:4.25-------1:2799 |