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少齿差行星减速机 |
 1.精度出廠值為30弧秒。2.出力轉矩2.0~40.1kgf*m(20Nm~400Nm)。 3.機械輸出特性：介於諧波齒輪與擺線針輪之間。 4.尺寸特性：所有減速機構中，最精巧的一類。 |
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| 1.精度出廠值為30弧秒。 2.出力轉矩2.0~40.1kgf*m(20Nm~400Nm)。 3.機械輸出特性：介於諧波齒輪與擺線針輪之間。 4.尺寸特性：所有減速機構中，最精巧的一類。 |