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广州市广润机电科技有限公司
Guangzhou Guangrun mechanical and Electrical Technology Co., Ltd.

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ALR

單節     雙節
  ALR 系列

 ( 減速比 i = 2 ~ 10 )

  ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280
D1H7 37.5 55.5 70.5 102.5 132.5 168.5 204.5
D2 M3 x 0.5P M3 x 0.5P M4 x 0.7P M5 x 0.8P M5 x 0.8P M6 x 1P M6 x 1P
D3 42 61.5 78.5 110 142.5 179 216
D4h7 47.7 67.3 87.3 118.1 152.8 190 229.2
D5h7 70 95 110 150 190 230 280
D6 80 108 124 164 208 246 296
D7 90 120 135 175 225 262 312
D8 4.5 5.5 5.5 5.5 9 9 9
L1 3 3 3 3 4 3 3
L2 36 55.5 60.5 79 94 115 116
L3 106.5 144 183.5 229.5 278 339.5 382.5
L4 0.5 0.5 0.5 1 1 1.5 1.5
L5 6 7 10 13 15 18 22
L6 6 7 7.5 10.5 12 15 18
L7 6 6 8 9 9 11 11
C1 3 46 70 100 130 165 215 235
C2 3 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 0.1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M12 X 1.75P
C3 3 ≤11 ≤14 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55
C4 3 30 34 40 50 60 85 116
C5 3 G6 30 50 80 110 130 180 200
C6 3 3.5 8 4 5 6 6 6
C7 3 48 60 90 115 142 190 220
C8 3 19.5 19 17 19.5 22.5 29 63
C9 3 100.5 116.5 159.5 199 245.5 316 398.5
C10 3 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 53.5
C11 3 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5 268.5
W 6 8 8 8 12 12 12
X 60 45 45 45 30 30 30
Y 6 10 10 10 10 10 12
Z 60 36 36 36 36 36 30
 

3. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
* ALR095M1 提供 C3≤16 可選。
* ALR110M1 提供 C3≤24 可選。

Top

( 減速比 i = 15 ~ 180 )

  ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280
D1H7 37.5 55.5 70.5 102.5 132.5 168.5 204.5
D2 M3 x 0.5P M3 x 0.5P M4 x 0.7P M5 x 0.8P M5 x 0.8P M6 x 1P M6 x 1P
D3 42 61.5 78.5 110 142.5 179 216
D4h7 47.7 67.3 87.3 118.1 152.8 190 229.2
D5h7 70 95 110 150 190 230 280
D6 80 108 124 164 208 246 296
D7 90 120 135 175 225 262 312
D8 4.5 5.5 5.5 5.5 9 9 9
L1 3 3 3 3 4 3 3
L2 36 55.5 60.5 79 94 115 116
L3 122.5 141.5 164.5 222.5 266 327.5 374
L4 0.5 0.5 0.5 1 1 1.5 1.5
L5 6 7 10 13 15 18 22
L6 6 7 7.5 10.5 12 15 18
L7 6 6 8 9 9 11 11
C1 3 46 46 70 100 130 165 215
C2 3 M4 X 0.7P M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 0.1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P
C3 3 ≤11 ≤11 / ≤12 ≤14 / ≤15.875 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48
C4 3 30 30 34 40 50 60 85
C5 3 G6 30 30 50 80 110 130 180
C6 3 3.5 3.5 8 4 5 6 6
C7 3 48 48 60 90 115 142 190
C8 3 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29
C9 3 100.5 105 122.5 165.5 206.5 253.5 325.5
C10 3 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75
C11 3 74 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5
W 6 8 8 8 12 12 12
X 60 45 45 45 30 30 30
Y 6 10 10 10 10 10 12
Z 60 36 36 36 36 36 30
 

4. C1~C10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。
* ALR095M1 提供 C3 ≤12 可選。
* ALR110M1 提供 C3 ≤16 可選。
* ALR110M2 提供 C3 ≤15.875 可選。
* ALR150M1 提供 C3 ≤24 可選。

性能資料     轉動慣量
  ALR 系列
 
,

規格

節數 減速比1 ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280
額定輸出力矩 T2N Nm 1
2 9 36 90 195 342 588 1,140
3 12 48 120 260 520 1,040 1,680
4 15 60 150 325 650 1,200 2,000
5 18 55 150 310 600 1,100 1,900
6 19 50 140 300 550 1,100 1,800
7 17 45 120 260 500 1,000 1,600
8 14 40 100 230 450 900 1,500
9 14 40 100 230 450 900 1,500
10 - 55 150 310 600 1,100 1,900
2
10 9 - - - - - -
15 12 48 120 260 520 1,040 1,680
20 15 60 150 325 650 1,200 2,000
25 18 55 150 310 600 1,100 1,900
30 19 50 140 300 550 1,100 1,800
35 17 45 120 260 500 1,000 1,600
40 14 40 100 230 450 900 1,500
45 14 40 100 230 450 900 1,500
50 18 55 150 310 600 1,100 1,900
60 19 50 140 300 550 1,100 1,800
70 17 45 120 260 500 1,000 1,600
80 14 40 100 230 450 900 1,500
90 14 40 100 230 450 900 1,500
100 - - 150 310 600 1,100 1,900
120 - - 140 300 550 1,100 1,800
140 - - 120 260 500 1,000 1,600
160 - - 100 230 450 900 1,500
180 - - 100 230 450 900 1,500
急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 2~90 3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N1N rpm 1 2 3,000 3,000 2,600 2,600 2,000 2,000 1,350
1,2 3~90 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大輸入轉速 N1B rpm 1 2 6,000 6,000 5,200 5,200 4,000 4,000 2,700
1,2 3~90 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
超精密背隙 P0 arcmin 1 2~9 - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2
2 10~90 - - ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
精密背隙 P1 arcmin 1 2~9 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
2 10~90 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7
標準背隙 P2 arcmin 1 2~9 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6
2 10~90 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9
扭轉剛性 Nm/
arcmin 		1,2 2~90 7 13 31 82 151 440 1,006
最大徑向力 F2rB2 Nm 1,2 2~90 2,120 4,450 6,500 10,950 15,700 25,000 34,200
容許軸向力 F2B2 N 1,2 2~90 1,060 2,225 3,250 5,475 7,850 12,500 17,100
使用壽命 hr 1,2 2~90 30,000 *
效率 % 1 2~9 ≧ 95 %
2 10~90 ≧ 92 %
重量   kg 1 2~9 1.4 3.1 6.8 13.8 27.3 53.2 83.3
2 10~90 1.5 2.8 5 12.5 24.3 45.4 78.8
使用溫度 ºC 1,2 2~90 -10ºC ~+ 90ºC
潤滑   1,2 2~90 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級   1,2 2~90 IP65 
安裝方向   1,2 2~90 任意方向
噪音值
(n1=3000rpm,無負載)		 dB(A) 1,2 2~90 ≤ 61 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74
1.減速比 ( i =Nin/Nout )

2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出法蘭位置。

3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續運轉，使用壽命為15,000 hrs.

广州市广润机电科技有限公司

电话：159-18850523  传真：020-82303460  地址：广州市天河区车陂路西华花园西座1—2号

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