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R系列斜齿轮减速器 
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T系列螺旋锥齿轮转向箱 
WB系列微型摆线针轮减速机 
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999) 
X系列行星摆线针轮减速机 
MB系列行星摩擦机械无级减速器 
WP、WD型蜗杆减速机 
SWL升降机(JB-T8809-1998) 
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001 
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001 
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001 
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999 
ZJ型轴装圆柱齿轮减速机JB/T 7337-1994 
ZJY型轴装式圆柱齿轮减速机JB/T 7007-1993 
JXLD型摆线针轮减速器支架 
FZ型双支点方底板机架 
DJ型支架CD130B—86 
SJ减速器支架 
J-A、J-B型机架
WJ、LWJ型无支点机架