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X系列摆线针轮减速机　

（一）C3系列齿轮减速机（全面引进欧洲技术）
减速机系列名称　　　　　　　　规格　　　　扭矩（NM）　配备功率（kW）　　　速比（i）
CR3系列圆柱齿轮减速机　　　　 0－9　　　　85－28000　　0.12－90　　　　　1.6－1250
CP3 系列平行轴螺旋齿轮减速机　1－7　　　　230－8000　　0.12－75　　　　　3.5－1120
CK3 系列螺旋锥齿轮减速机　　　2－9　　　　440－25000　0.12－90　　　　 　7.1－1250
（二）摆线针轮减速机
减速机系列名称　　　　　　规格　　　扭矩（NM）　　配备功率（kW）　速比（i）双级速比（i）
B系列摆线针轮减速机　　　10－19　　　48－22920　　　0.25－55　　 　9－87　　121－7569
X系列摆线针轮减速机　　　 2－12　　　48－22920　　　0.25－55　　 　9－87　　121－7569