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河北志远减速机械有限责任公司
Hebei Zhiyuan decelerating Machinery Co., Ltd.

产品展示

          X系列摆线针轮减速机产品特点及技术规格

      行星摆线减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
一、  摆线减速机产品特点
1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569;三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。
2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%--95%。
3. 结构紧凑,体积小,重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4. 故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。
5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。
6. 拆装方便,容易维修。
7. 过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二     摆线减速机技术规格
1 机型号:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12。
两级有14种机型:00,20;32,42,53,63,64,74,84,85,95,106,117,128。
三级有8种机型:420,742,842,853,953,1063,1174,1285。
按结构型式分为:卧式、立式、双轴型、直联型四种。
2、传动比:
一级减速的传动比有:9,11,17,21,23,25,29,35,43,47,59,71,87。
两级减速的传动比有:99,121,187,289,319,385,473,493,595,649,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3045,3481,5133。
三级减速的传动比有:5841-658530
3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法:
单级摆线减速机机型对照表
天减
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
8000系列
8075
8095
8105
8115
8125
8130
8135
8145
8160
8165
8170
8175
8180
8185
8190
8195
 
 
 
 
B一机部
(B85)
(B100)
(B120)
B15
B18
B22
B27
 
B33
B39
B45
B55
B65
B上变厂
 
 
B12
B15
B18
B22
B27
 
B33
B39
B45
B55
 
B化工部
 
 
0
1
2
3
4
 
5
6
7
8
 
双级摆线减速机机型对照表
X天减
00
20
42
53
63
74
84
85
95
106
117
128
B一机部
 
 
1812
2215
2715
 
 
3322
3922
4527
5527
6533
B上变厂
 
 
1812
2215
2715
 
 
3322
3922
4527
5527
 
B化工部
 
 
20
31
41
 
52
53
63
74
84
 

XW、XWD摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XW、XWD行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XW、XWD行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

系列
机座号
外形尺寸
安装尺寸
输出轴尺寸
输入轴尺寸
H
M
N
DC
A
LI
C
G
R
E
F
V
n-d
D
e
b
h
s
t
D1
e1
b1
h1
t1
X天减
0
146
84
144
113
84
125
80
36
10
60
120
4-10
14
20
5
16
11
10
15
4
11.5
7.5
1
175
120
180
150
144
203
100
60
12
90
150
40
4-12
28
35
8
31
M8
24
15
25
5
17
12
2
175
120
210
150
159
210
100
101
15
90
180
45
4-12
25
35
8
28
M8
21
15
25
5
17
12
3
278
150
290
200
192
263
140
151
20
100
250
55
4-16
35
55
10
38
M8
30
18
35
6
20.5
14.5
4
309
195
330
230
240
324
150
169
22
145
290
65
4-16
45
74
14
48.5
M10
39.5
22
40
6
24.5
18.5
5
356
260
410
300
310
416
160
206
25
150
370
75
4-18
55
91
16
59
M10
49
30
45
8
33
26
6
425
335
430
340
352
476
200
125
30
275
380
75
4-22
65
89
18
69
M12
58
35
54
10
38
30
7
460
380
470
360
394
532
220
145
30
320
420
85
4-22
80
109
22
85
M12
71
40
65
12
43
35
8
529
440
530
430
448
602
250
155
35
380
480
120
4-22
90
120
25
95
M16
81
45
70
14
48.5
39.5
9
614
560
620
500
552
724
290
186
40
240×2
560
120
4-26
100
142
28
106
M20
90
50
80
14
53.5
44.5
10
706
600
690
580
612
814
325
230
45
250×2
630
120
4-30
110
150
28
116
M24
100
55
100
16
59
49
11
883
810
880
710
809
1065
420
324
50
330×2
800
160
6-32
130
202
32
137
M30
119
70
120
20
74.5
62.5
12
1163
1040
1160
950
1152
1474
540
485
60
420×2
1050
200
6-45
180
330
45
190
M42
165
90
150
25
95
81

 

XL、XLD型摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XL、XLD行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XL0、XLD0、XL、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12、行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

系列
机座号
外形尺寸
安装尺寸
输出轴尺寸
输入轴尺寸
D2
L1
CF
D3
D4
P
E
M
n-d
D
e
b
h
s
t
D1
e1
b1
h1
t1
X天减
0
120
125
57
102
80
3
8
27
6-10
14
20
5
16
-
11
10
15
4
11.5
7.5
1
160
203
93
134
110
3
9
50
4-12
28
35
8
31
M8
24
15
25
5
17
12
2
180
210
115
160
130
3
12
42
6-12
25
35
8
28
M8
21
15
25
5
17
12
3
230
263
143
200
170
4
15
50
6-12
35
45
10
38
M8
30
18
35
6
20.5
14.5
4
260
324
161
230
200
4
15
79
6-12
45
63
14
48.5
M10
39.5
22
40
6
24.5
18.5
5
340
416
219
310
270
4
20
92
6-12
55
79
16
59
M10
49
30
45
8
33
26
6
400
476
262
360
316
5
22
92
8-16
65
80
18
69
M12
58
35
54
10
38
30
7
430
532
279
390
345
5
22
114
8-18
80
98
22
85
M12
71
40
65
12
43
35
8
490
602
335
450
400
6
30
112
12-18
90
110
25
95
M16
81
45
70
14
48.5
39.5
9
580
724
382
520
455
8
35
170
12-22
100
129
28
106
M20
90
50
80
14
53.5
44.5
10
650
814
438
590
520
10
40
174
12-22
110
140
28
116
M24
100
55
100
16
59
49
11
880
1065
598
800
680
10
45
210
12-38
130
184
32
137
M30
119
70
120
20
74.5
62.5
12
1160
1474
796
1020
900
10
60
356
8-39
180
320
45
190
M42
165
90
150
25
95
81

 
XWE、XWED型摆线针轮减速机外形及安装尺寸
XWE、XWED摆线针轮减速机外形及安装尺寸
 
XWE、XWED型摆线针轮减速机外形及安装尺寸
 
系列
机座号
外形尺寸
安装尺寸
输出轴尺寸
输入轴尺寸
H
M
N
DC
A
LI
C
G
R
E
F
V
n-d
D
e
b
h
s
t
D1
e1
b1
h1
t1
X天减
00
146
84
144
113
125
166
80
36
10
60
120
4-10
14
20
5
16
11
10
4
4
11.5
7.5
20
175
120
210
150
205
242
100
101
15
90
180
45
4-12
25
35
8
28
M8
21
10
15
4
11.5
7.5
42
309
195
330
230
317
373
150
169
22
145
290
65
4-16
45
74
14
48.5
M10
39.5
15
25
5
17
12
53
356
260
410
300
398
467
160
206
25
150
370
75
4-18
55
91
16
59
M10
49
18
35
6
20.5
14.5
63
425
335
430
340
440
513
200
125
30
275
380
75
4-22
65
89
18
69
M12
58
18
35
6
20.5
14.5
74
460
380
470
360
500
585
220
145
30
320
420
85
4-22
80
109
22
85
M12
71
22
40
6
24.5
18.5
84
529
440
530
430
560
644
250
155
35
380
480
120
4-22
90
120
25
95
M16
81
22
40
6
24.5
18.5
85
529
440
530
430
584
692
250
155
35
380
480
120
4-22
90
120
25
95
M16
81
30
45
8
33
26
95
614
560
620
500
689
794
290
186
40
240×2
560
120
4-26
100
142
28
106
M20
90
30
45
8
33
26
106
706
600
690
580
760
884
325
230
45
250×2
630
120
4-30
110
150
28
116
M24
100
35
54
10
38
30
117
883
810
880
710
968
1106
420
324
50
330×2
800
140
6-32
130
202
32
137
M30
119
40
65
12
43
35
128
1163
1040
1160
950
1351
1503
540
485
60
420×2
1050
200
6-45
180
330
45
190
M42
165
45
70
14
48
39.5

 

 

XLE、XLED摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XLE、XLED摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XLE、XLED摆线针轮减速机外形及安装尺寸

系列
机座号
外形尺寸
安装尺寸
输出轴尺寸
输入轴尺寸
D2
L1
CF
D3
D4
P
E
M
n-d
D
e
b
h
s
t
D1
e1
b1
h1
t1
X天减
00
120
166
98
102
80
3
8
27
6-10
14
20
5
16
11
10
15
4
11.5
7.5
20
180
242
164
160
130
3
12
42
4-12
25
34
8
28
M8
21
10
15
4
11.5
7.5
42
260
374
239
230
200
4
15
79
6-12
45
63
14
48.5
M10
39.5
15
25
5
17
1.2
53
340
473
307
310
270
4
20
93
6-12
55
79
16
59
M10
49
18
35
6
20.5
14.5
63
400
513
350
360
316
5
22
92
8-16
65
80
18
69
M12
58
18
35
6
20.5
14.5
74
430
578
388
390
345
5
22
117
8-18
80
98
22
85
M12
71
22
40
6
24.5
18.5
84
490
644
448
450
400
6
30
112
12-18
90
110
25
95
M16
81
22
40
6
24.5
18.5
85
490
692
475
450
400
6
30
112
12-18
90
110
25
95
M16
81
30
45
8
33
26
95
580
790
518
520
455
8
35
170
12-22
100
129
28
106
M20
90
30
45
8
33
26
106
650
884
586
590
520
10
40
174
12-22
110
140
28
116
M24
100
35
54
10
38
30
117
880
1106
758
800
680
10
50
210
12-38
130
184
32
137
M30
119
40
65
12
43
35
128
1160
1503
995
1020
900
10
60
370
8-39
180
320
45
190
M42
165
45
70
14
48.5
39.5

 

 

XWS、XWSD摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XWS、XWSD行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XWS、XWSD型行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

系列
机座号
外形尺寸
安装尺寸
H
M
N
DC
A
LI
C
G
R
E
F
V
n-d
X天减
420
275
195
330
230
353
392
150
169
22
145
290
65
4-16
742
460
380
470
360
578
633
220
145
30
320
420
85
4-22
842
529
440
530
430
638
693
250
155
35
380
480
120
4-22
853
529
440
530
430
672
745
250
155
35
380
480
120
4-22
953
614
560
620
500
772
845
290
186
40
480
560
120
6-26
1063
706
600
690
580
848
923
325
230
45
250×2
630
120
6-30
1174
883
810
880
710
1077
1160
420
324
50
330×2
800
140
6-32
1285
163
1040
1160
990
1487
1593
540
485
60
420×2
1050
200
6-45

系列
机座号
输出轴尺寸
输入轴尺寸
D
e
b
h
s
t
D1
e1
b1
h1
t1
X天减
420
45
74
14
48.5
M10
39.5
10
15
4
11.5
7.5
742
80
109
22
85
M12
71
15
25
5
17
12
842
90
120
25
95
M16
81
15
25
5
17
12
853
90
120
25
95
M16
81
18
35
6
20.5
14.5
953
100
142
28
106
M20
90
18
35
6
20.5
14.5
1063
110
150
28
116
M24
100
18
35
6
20.5
14.5
1174
130
202
32
137
M30
119
22
40
6
24.5
18.5
1285
180
330
45
190
M42
165
30
24
8
33
26

 

XLS、XLSD摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XLS、XLSD型行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

XLS、XLSD行星摆线针轮减速机外形及安装尺寸

系列
机座号
外形尺寸
安装尺寸
输出轴尺寸
输入轴尺寸
D2
L1
CF
D3
D4
P
E
M
n-d
D
e
b
h
s
t
D1
e1
b1
h1
t1
X天减
420
260
409
289
230
200
4
15
79
6-12
45
63
14
48.5
M10
39.5
10
15
4
11.5
7.5
742
430
633
464
390
345
5
22
114
8-18
80
98
22
85
M12
71
15
25
5
17
12
842
490
693
524
450
400
6
30
112
12-18
90
110
25
95
M16
81
15
25
5
17
12
853
490
745
559
450
400
6
30
112
12-18
90
110
25
95
M16
81
18
35
6
20.5
14.5
953
580
847
602
520
455
8
35
170
12-22
100
129
28
106
M20
90
18
35
6
20.5
14.5
1063
650
922
674
590
520
10
40
174
12-22
110
140
28
116
M24
100
18
35
6
20.5
14.5
1174
880
1160
867
800
680
10
45
210
12-38
130
184
32
137
M30
119
22
40
6
24
18.5
1285
1160
1593
1117
1020
900
10
60
370
8-39
180
320
45
190
M42
165
30
45
8
33
26

   

X系列摆线针轮减速机接盘安装外形及安装尺寸

X系列摆线针轮减速机接盘安装外形及安装尺寸

X系列摆线针轮减速机接盘安装外形及安装尺寸

动机功率
电动机机座号
D5
d1公差
b1
h1
L4
D6公差
D7
D8
f
B
n
d2
L3
0.25  0.37
71
37
14
F7
5
16.3
16
110
H8
130
160
4
12
4
10
30
0.55  0.75
801  802
37
19
6
21.8
27
130
165
200
4
12
4
12
40
1.1 1.5
90S 90L
47
24
8
27.3
33
130
165
200
4
15
4
12
50
2.2 3 4
100L  112M
55
28
8
31.3
41
180
215
250
5
17
4
15
60
5.5 7.5
132S  132M
65
38
10
41.3
57
230
265
300
5
18
4
15
80
11 15
160M  160L
75
42
12
45.3
81
250
G8
 
300
350
5
20
4
19
110
18.5
200L
105
55
E7
 
16
59.3
80
300
350
400
6
25
4
19
110
22
200L
105
55
16
59.3
80
300
350
400
6
30
4
19
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