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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T 5559-91）
HW型直廓环面蜗杆减速机(JB/T 7936-1999)
M型立式圆柱蜗杆减速机
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
MB系列行星摩擦机械无级减速器
JWB行星锥盘无级变速器
S系列三环减速机YB/T79-1995
B系列三环减速机
WS圆柱蜗杆减速机(JB/ZQ 4390-97)
S系列斜齿轮-蜗轮减速机
R系列斜齿轮减速器
F系列平行轴斜齿轮减速机
K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机
ADC系列行星摆线针轮减速机
TR系列三环减速机
志远标准ZG系列钢铁公司专用行星摆线针轮减速机
NW系列三环减速器