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B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
800系列摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
BJ系列摆线针轮减速机
SW系列摆线针轮减速机
CR斜齿轮减速器
ADC系列行星摆线针轮减速机
BW-T特种摆线针轮减速机
CYCLO6000系列摆线针轮减速机
BLA型磷铵萃取摆线针轮减速机
BK系列螺旋锥齿轮减速机
DCK系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速电机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999）
BMF型摆线液压马达
BMD摆线液压马达
BMP型摆线液压马达
BM型摆线液压马达