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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB-T6387-1992）
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
WC圆柱蜗杆减速机
WXJ圆柱蜗杆减速机
WDH型蜗轮减速机
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
ZSC、ZSC(A)减速机
MB、MBN型行星锥盘无级变速器
JYD油冷式电动滚筒
X、B系列摆线轮
QYD型油冷式电动滚筒
CWG双级蜗轮齿轮减速器
CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机
QJ－D型起重机底座式减速机JB/T8905.2-1999
GCLD型电机轴伸鼓形齿式联轴器JB/T8854.1
WS系列圆柱蜗杆减速电机
NGW-Z型行星齿轮减速器
ZD80、ZD90、ZD100系列人字齿圆柱齿轮减速器