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X系列行星摆线针轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
WCJ型圆柱蜗杆减速机
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型减速机
ZL、ZLH、ZLSH型减速机
ZS、ZSH、ZSSH型减速机
ZSC、ZSC(A)减速机
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
NGW行星齿轮减速机(JB1799-76)
ZQA型圆柱齿轮减速机
ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机
QJ－D型起重机底座式减速机JB/T8905.2-1999
QJ－L型起重机立式减速机JB/T8905.3-1999
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001