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X系列行星摆线针轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB-T6387-1992）
ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB-T7008-1993）
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
YN系列齿轮减速机YB/T050-93
TZ系列同轴式齿轮减速机JB/T7000-1993
ZJY型轴装式圆柱齿轮减速机JB/T 7007-1993
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
NGW行星齿轮减速机(JB1799-76)
SWL升降机(JB-T8809-1998)
QJ型起重机减速机JB/T89051-1999
多面安装圆弧圆柱蜗杆减速器
MBY系列边缘传动磨机减速机（GB10095—88）
JDX边缘传动减速JC/T878.2-2001
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001