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X系列行星摆线针轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
WP、WD型蜗杆减速机
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSC、ZSC(A)减速机
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
ZLYA、ZLZA型塑料挤出机减速器(ZBJ19004-88)
SJWA塑料橡胶挤出机减速器（ZBJ19009-88）
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001