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ZLYJ375
ZLYJ420 
ZLYJ450 
X系列行星摆线针轮减速机
B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
双摆线针轮减速机JB/T5561-1991
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
800系列摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
BJ系列摆线针轮减速机
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
CYCLO6000系列摆线针轮减速机
BLA型磷铵萃取摆线针轮减速机
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
BMD摆线液压马达
BMH型摆线液压马达
BMP型摆线液压马达