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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
YZW型外装式电动滚筒
DY1油冷式电动滚筒
TDY75型电动滚筒
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
WC圆柱蜗杆减速机
WXJ圆柱蜗杆减速机
WX型蜗轮减速机
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型减速机
ZL、ZLH、ZLSH型减速机
ZS、ZSH、ZSSH型减速机
ZSC、ZSC(A)减速机
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
YD油冷式电动滚筒
JYD油冷式电动滚筒
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001