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X系列行星摆线针轮减速机
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机 
S系列圆柱蜗杆硬齿面减速机 
F系列平行轴斜齿轮硬齿面减速机 
K系列圆弧锥齿轮硬齿面减速机 
R系列斜齿轮硬齿面减速机
X系列行星摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
NGW－L型行星齿轮减速机（JB3724-84）
NGW行星齿轮减速机(JB6502-93)
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型减速机
ZS、ZSH、ZSSH型减速机
SWL升降机(JB-T8809-1998)
BF系列平行轴斜齿轮减速机
BK系列螺旋锥齿轮减速机
BR系列斜齿轮硬齿面减速机(JB-T6447-92)
志远标准ZG系列钢铁公司专用行星摆线针轮减速机
JZQ型系列齿轮减速机
ZL2（Ⅱ1Ч2）型圆柱齿轮二级减速机
ZSC（D）型大速比减速器