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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
双摆线针轮减速机JB/T5561-1991
WB系列微型摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
WP、WD型蜗杆减速机
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999)
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
CR斜齿轮减速器
CE二级斜齿轮减速机
T系列螺旋锥齿轮转向箱
SXH/B大功率齿轮箱
BS系列斜齿-蜗轮蜗杆减速机
BF系列平行轴斜齿轮减速机
BK系列螺旋锥齿轮减速机
BR系列斜齿轮硬齿面减速机(JB-T6447-92)
G系列封闭式齿轮减速机
JZQ型系列齿轮减速机