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MB型系列无级变速机变速器
MBL型系列无级变速机变速器 
MBW型系列立式无级变速减速电机 
MBWY型系列卧式无级变速调速器 
X系列行星摆线针轮减速机
B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
双摆线针轮减速机JB/T5561-1991
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
XB系列谐波传动减速机
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999)
S系列齿轮减速机
K系列圆锥—圆柱齿轮减速机
B系列斜齿轮伞齿轮减速电机
BWJ系列变速蜗杆减速器
BS系列斜齿-蜗轮蜗杆减速机
BF系列平行轴斜齿轮减速机
BK系列螺旋锥齿轮减速机
BR系列斜齿轮硬齿面减速机(JB-T6447-92)
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机