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X系列行星摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
WP、WD型蜗杆减速机
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999)
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
T系列螺旋锥齿轮转向箱
MB系列行星摩擦机械无级减速器
S系列斜齿轮-蜗轮减速机
R系列斜齿轮减速器
F系列平行轴斜齿轮减速机
K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机
TH、TB大功率减速机
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001