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X系列行星摆线针轮减速机
YTC齿轮减速三相异步电动机
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
WXJ圆柱蜗杆减速机
A球微型蜗杆减速机
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型减速机
ZL、ZLH、ZLSH型减速机
ZS、ZSH、ZSSH型减速机
ZSC、ZSC(A)减速机
WSJ圆柱蜗杆减速机
WS圆柱蜗杆减速机(JB/ZQ 4390-97)
ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001