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X系列行星摆线针轮减速机
A型立式圆柱蜗杆减速机
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型减速机
ZL、ZLH、ZLSH型减速机
ZS、ZSH、ZSSH型减速机
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
WS圆柱蜗杆减速机(JB/ZQ 4390-97)
ZQA型圆柱齿轮减速机
ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机
QJ型起重机减速机JB/T89051-1999
QJ－L型起重机立式减速机JB/T8905.3-1999
QJ－T型起重机套装式减速机JB/T8905.4-1999
QS型“三合一”运行机构用减速机ZBJI19027
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001