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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
WP、WD型蜗杆减速机
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999)
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
T系列螺旋锥齿轮转向箱
MB系列行星摩擦机械无级减速器
SWL升降机(JB-T8809-1998)
S系列斜齿轮-蜗轮减速机
R系列斜齿轮减速器
F系列平行轴斜齿轮减速机
K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机
YEJ2系列电磁制动三相异步电动机(H80～160mm)
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001