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硬齿面齿轮减速机
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摆线减速机 
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蜗轮蜗杆减速机 
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四大系列减速机 
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行星齿轮减速机 
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摆线减速机 
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8000系列行星摆线针轮减速机
800系列摆线针轮减速机
NGW行星齿轮减速机(JB6502-93)
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
WP、WD型蜗杆减速机
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZL、ZLH、ZLSH型减速机
ZS、ZSH、ZSSH型减速机
ZSC、ZSC(A)减速机
S系列齿轮减速机
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
Z系列弧齿锥齿轮减速机
K系列圆锥—圆柱齿轮减速机
NGW行星齿轮减速机(JB1799-76)
ADC系列行星摆线针轮减速机
ZLZ系列螺旋锥齿轮减速机
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999）
ZFY、ZXY型硬齿面圆柱齿轮减速器