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9000摆线针轮减速机
9000硬齿面减速器 
9000中硬齿面减速器 
TDY75型电动滚筒
NGW－L型行星齿轮减速机（JB3724-84）
XB系列谐波传动减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型减速机
BJ系列摆线针轮减速机
SW系列摆线针轮减速机
NGW型非标行星齿轮减速机
TP系列行星齿轮减速机
BS系列斜齿-蜗轮蜗杆减速机
SJ系列普通齿螺旋升降机
MA系列普通齿螺旋升降机
TC十字螺旋锥齿轮换向减速器
BMF型摆线液压马达
BX-2-150行走减速机
ZD（H）MCD80、90、100系列圆柱齿轮减速器
TD9000系列硬齿面齿轮减速器
TA、TC9000型硬齿面齿轮减速器