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CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机(GB9147—88)
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机(JB2318—79)
SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机(JB-T6387-1992)
ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器(JB-T7008-1993)
TP型平面包络环面蜗杆减速机
CW型两级齿轮、圆弧齿圆柱蜗杆减速机
CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器(JB/T 7935-1999)