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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
DY1油冷式电动滚筒
TDY75型电动滚筒
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB-T6387-1992）
WXJ圆柱蜗杆减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型减速机
ZL、ZLH、ZLSH型减速机
WSJ圆柱蜗杆减速机
S系列斜齿轮-蜗轮减速机
R系列斜齿轮减速器
F系列平行轴斜齿轮减速机
K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
JZQ型系列齿轮减速机