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X系列行星摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
WP、WD型蜗杆减速机
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999)
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
S系列三环减速机YB/T79-1995
WS圆柱蜗杆减速机(JB/ZQ 4390-97)
S系列斜齿轮-蜗轮减速机
R系列斜齿轮减速器
F系列平行轴斜齿轮减速机
K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001