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CR系列斜齿轮减速机
K斜齿-螺旋锥齿轮减速机 
F系列平行轴斜齿轮减速机 
R系列蜗轮减速机(压铸铝壳) 
S系列斜齿轮-蜗轮减速机 
H、B系列工业齿轮箱 
PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB-T16449-1996）
HW型直廓环面蜗杆减速机(JB/T 7936-1999)
LM型圆柱蜗轮减速机
MB系列行星摩擦机械无级减速器
PL双轴伸行星减速机
F系列平行轴斜齿轮减速机
PA系列行星减速器
CW型两级齿轮、圆弧齿圆柱蜗杆减速机
CWG双级蜗轮齿轮减速器
GIICL型鼓形齿式联轴器JB/T8854.2-99
TK型力矩电机
P系列平行轴斜齿轮减速机
DTXJ系列行星齿轮减速机
AB、ABR系列减速机
AL系列伺服用行星式减速机