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X B行星摆线针轮减速机
X B行星摆线针轮减速机 
摆线减速机支架 
X系列行星摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
JXLD型摆线针轮减速器支架
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZL、ZLH、ZLSH型减速机
ZSC、ZSC(A)减速机
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZD（H）MCD80、90、100系列圆柱齿轮减速器