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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
XB系列谐波传动减速机
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999)
无级变速摆线针轮减速器JB/T 7254-1994
无级变速器与齿轮减速器组合Q/ZTB01-2001
S系列斜齿轮-蜗杆减速器与无级变速器组合
MB系列无级变速器与X系列无级、WJ系列减速器组合
K系列圆锥—圆柱齿轮减速机
MB系列行星摩擦机械无级减速器
S系列三环减速机YB/T79-1995
PC与NMRV减速机组合
NMRV与NMRV组合减速机
螺旋输送机专用减速机
环锥差动行星无级变速器与摆线针轮减速器组合
D系列斜齿轮减速机
XD、XH系列减速机
多功能多面体硬齿面组合减速机
DMB系列无级变速器与FC系列减速器组合