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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
800系列摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
A型立式圆柱蜗杆减速机
BJ系列摆线针轮减速机
BJA齿轮减速三相异步电动机
CWG双级蜗轮齿轮减速器
ADC系列行星摆线针轮减速机
CZR齿轮减速电机
BLA型磷铵萃取摆线针轮减速机
F8000系列行星摆线针轮减速机
BF系列平行轴斜齿轮减速机
BRV系列变速型蜗杆减速器
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机
BMF型摆线液压马达
BMD摆线液压马达
BMH型摆线液压马达
BMP型摆线液压马达
BJS系列摆线针轮减速机
ZB变幅摆线齿轮减速机