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T系列螺旋锥齿轮传动箱
S齿轮蜗轮蜗杆减速机 
RV系列减速器 
MB系列无级变速机 
HD锥齿换向传动器 
F系列平行轴斜齿轮减速电机 
X系列行星摆线针轮减速机
B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
WP、WD型蜗杆减速机
WQ型圆柱蜗杆减速机
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999)
S系列齿轮减速机
T系列螺旋锥齿轮转向箱
K系列圆锥—圆柱齿轮减速机
MB系列行星摩擦机械无级减速器
JWB行星锥盘无级变速器
MB、MBN型行星锥盘无级变速器
S系列斜齿轮-蜗轮减速机
R系列斜齿轮减速器
F系列平行轴斜齿轮减速机
K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机
BRV系列变速型蜗杆减速器
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999）
TK系列齿轮减速机