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X系列行星摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
WP、WD型蜗杆减速机
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
ZSC、ZSC(A)减速机
GS系列斜齿轮—蜗轮蜗杆减速机
GR系列斜齿轮减速电机
BWJ系列变速蜗杆减速器
DCS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机
DCK系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速电机
DCF系列平行轴装式斜齿轮减速电机
DCR系列斜齿轮减速电机
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机
台湾传仕600系列摆线针轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999）
GCWS系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机
GL（H）小齿轮减速电机