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减速机
R系列斜齿轮减速电机 
RV系列方型蜗轮蜗杆减速机 
微型齿轮减速电机 
PS精密减速器 
X系列行星摆线减速器 
X系列行星摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
WP、WD型蜗杆减速机
A型立式圆柱蜗杆减速机
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999)
ZSC、ZSC(A)减速机
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
MB系列行星摩擦机械无级减速器
JWB行星锥盘无级变速器
UD系列行星锥盘无级变速器
SWL升降机(JB-T8809-1998)
ZQA型圆柱齿轮减速机
F系列平行轴斜齿轮减速机
K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机
VF系列蜗轮蜗杆减速机
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机
JTS系列斜齿轮-蜗轮减速电机
JTR系列斜齿轮减速电机
P系列行星齿轮减速机
JZQ型系列齿轮减速机
JRST系列多置式蜗杆减速机