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X系列行星摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
WP、WD型蜗杆减速机
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999)
S系列齿轮减速机
H斜齿齿轮箱B螺旋锥齿轮斜齿箱
无级变速摆线针轮减速器JB/T 7254-1994
MB系列行星摩擦机械无级减速器
MB、MBN型行星锥盘无级变速器
S系列斜齿轮-蜗轮减速机
R系列斜齿轮减速器
F系列平行轴斜齿轮减速机
K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机
B系列斜齿轮伞齿轮减速电机
ZSYJ系列橡胶单螺杆挤出机齿轮箱
ZLYJ系列塑料挤出机齿轮箱(JB-T8853-2001)
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机
P系列行星齿轮减速机