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ZQ650
ZQ350 
ZQ350 
X系列行星摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
A型立式圆柱蜗杆减速机
M型立式圆柱蜗杆减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型减速机
ZL、ZLH、ZLSH型减速机
ZS、ZSH、ZSSH型减速机
ZSC、ZSC(A)减速机
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
JZQ型系列齿轮减速机
JS卷扬变速箱
ZFY、ZXY型硬齿面圆柱齿轮减速器