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双摆线针轮减速机JB/T5561-1991
800系列摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZL、ZLH、ZLSH型减速机
S系列齿轮减速机
Z系列弧齿锥齿轮减速机
K系列圆锥—圆柱齿轮减速机
R系列斜齿轮减速器
F系列平行轴斜齿轮减速机
ZLZ系列螺旋锥齿轮减速机
BLA型磷铵萃取摆线针轮减速机
H型弹性块联轴器JB/T5511-91
HL型弹性柱销联轴器GB/T5014-85
GL型滚子链联轴器GB/T6069-85
NR系列斜齿轮减速机
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZL2（Ⅱ1Ч2）型圆柱齿轮二级减速机
ZD（H）MCD80、90、100系列圆柱齿轮减速器
ZFY、ZXY型硬齿面圆柱齿轮减速器