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行星齿轮减速机

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最多一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其它减速机，行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到一分以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级（弧分）相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连接最高减速比大100000.

减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。

输入轴转速不高于1500转/分。

减速机工作环境温度-40℃-+45℃

减速机可用于正、反两向运转。