1特点：采用铝合金外壳，外形美观，结构紧凑、体积小、传动平稳、低噪声、维护容易。 2安装型式和输出方式：底座式，法兰式和扭力臂式安装，实心轴和空心轴输出及蜗杆直接输出。 3输入方式，直联电机，法兰和实心轴输入，减速比：7.5-100。