Q系列行星齿轮减速机是由数个行星轮同时传递荷载，使功率分流并合理地使用了内啮合，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高等特点。 Q系列行星齿轮减速机是YANGSEN减速电机和大型行星减速器的结合。行星减速器有９种型号，额定扭矩２４８３０Nm至４４５６６０Nm。负载分布作用在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速器高。 具有以下特点：结构紧凑，承载能力强，效率高。 传动比　　　　　　 20-2800 输出转矩（Nm）　　　1200KMm