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R系列
S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机 
K系列螺旋锥齿轮减速机 
F系列平行轴斜齿轮减速机 
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
DXJ型支架
NGW行星齿轮减速机(JB6502-93)
XB系列谐波传动减速机
WXJ圆柱蜗杆减速机
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999)
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
S系列齿轮减速机
GS系列斜齿轮—蜗轮蜗杆减速机
GF系列平行轴—斜齿轮减速电机
GR系列斜齿轮减速电机
GK系列斜齿轮—弧齿锥齿轮减速电机
C一级斜齿轮减速机
H斜齿齿轮箱B螺旋锥齿轮斜齿箱
T系列螺旋锥齿轮转向箱
Z系列弧齿锥齿轮减速机
K系列圆锥—圆柱齿轮减速机
MB系列行星摩擦机械无级减速器
MB、MBN型行星锥盘无级变速器
精密调速扩大功率XP型和扩大调速范围PX型无级变速器
B系列三环减速机
NGW行星齿轮减速机(JB1799-76)
TSR系列斜齿轮减速电机
TSF系列平行轴斜齿轮减速电机
TSK系列斜齿轮锥齿轮减速电机
S系列斜齿轮-蜗轮减速机
R系列斜齿轮减速器
F系列平行轴斜齿轮减速机
K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机
UDL系列行星锥盘无级变速器
无段变速机系列
HL型弹性柱销联轴器GB/T5014-85
夹壳联轴器
刹车电机
刹车调速电机
JRTR斜齿轮减速电机
JRTF平行轴-斜齿轮减速电机
JRTK斜齿轮—伞齿轮减速机电机
JRTS斜齿轮—蜗轮蜗杆减速电机
BS系列斜齿-蜗轮蜗杆减速机
BF系列平行轴斜齿轮减速机
BK系列螺旋锥齿轮减速机
BR系列斜齿轮硬齿面减速机(JB-T6447-92)
MC系列硬齿面中型齿轮减速机
NGW – LA 立式行星齿轮减速机
BRV系列变速型蜗杆减速器
TL型弹性套柱销联轴器GB4323-1984
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机
JQ型夹壳式联轴器HG5-213-1965
G系列封闭式齿轮减速机
P系列行星齿轮减速机
JZQ型系列齿轮减速机
新型9000系列摆线针轮减速机
ZFY、ZXY型硬齿面圆柱齿轮减速器
TXS系列斜齿轮——蜗轮减速电机
PR模块式齿轮减速器
NGW-LDF型立式行星齿轮减速器