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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
800系列摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
ZD、ZDH、ZDSH型减速机
ZSC、ZSC(A)减速机
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
SW系列摆线针轮减速机
CR斜齿轮减速器
ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机
QW系列轻型摆线针轮减速机
CHD型卧式双轴型齿轮减速机
CH型卧式单相--三相齿轮减速马达
BLA型磷铵萃取摆线针轮减速机
JXJ系列行星摆线针轮减速机
BZ系列螺旋锥齿轮转向箱
AJ48齿轮减速器
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
B315型圆柱齿轮减速机
AT系列弧齿锥齿轮减速器
CF系列圆锥圆柱硬齿面齿轮减速机
B180G型立式圆柱齿轮减速器
BMD摆线液压马达
EWRV系列蜗轮蜗杆减速机