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B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
双摆线针轮减速机JB/T5561-1991
WB系列微型摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
800系列摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
BJ系列摆线针轮减速机
SW系列摆线针轮减速机
CR斜齿轮减速器
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
ADC系列行星摆线针轮减速机
BF系列平行轴斜齿轮减速机
BR系列斜齿轮硬齿面减速机(JB-T6447-92)
AJ48齿轮减速器
台湾传仕600系列摆线针轮减速机
BMF型摆线液压马达
新型9000系列摆线针轮减速机
11J、13J、15J立式行星齿轮减速器