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   根据轴承知识永磁型无轴承电机可控悬浮力是转子永磁体与转矩绕组电流共同产生的转矩绕组气隙磁场与悬浮绕组气隙磁场相互调制的结果,转子磁场定向控制电机空载运行时转矩绕组气隙磁场由转子永磁体单独产生,即转矩绕组转子磁场与转矩绕组气隙磁场为同一磁场,此时转矩绕组气隙磁场幅值恒定且公共坐标系统的实轴与气隙磁场方向一致。运动轴承知识，假如在电机负载运行时能保持气隙磁场幅值恒定且把公共坐标系的实轴固定在气隙磁场方向,则在此坐标系可控悬浮力模型将有与式相同的形式,这正是基于转矩绕组气隙磁场定向控制的永磁型无轴承电机解耦控制的基本思想。

   传统的永磁型无轴承电机转子磁场定向解耦控制策略悬浮力算法复杂、悬浮力与悬浮控制电流之间的高度非线性使其在高速应用领域受到限制。本文根据永磁型无轴承电机悬浮力产生机理,针对一类表面贴装式永磁型无轴承电机采用转矩绕组气隙磁场定向控制。基于永磁型无轴承电机d-q数学模型推导出转矩绕组气隙磁场定向坐标系统中电机悬浮力、气隙磁链以及转矩数学模型,根据此模型构建了永磁型无轴承电机气隙磁场定向控制系统,有效解决了转子磁场定向控制所存在的缺陷,而后对其正确性与可行性进行了仿真验证。仿真结果表明,电机不仅实现了转矩与悬浮力之间的解耦控制,而且具有良好的动、静态性能。