3.2.5 结果分析
对我们进一步分析有意义的有如下各量：
输入、输出转角差值
-
同输入、输出角速度比值
随输入角和两轴夹角的变化情况；
小杆沿滑道运动的位移h1、速度vPz和加速度αpz随输入角和两轴夹角的变化情况；
小杆的球面中心P沿三叉杆轴颈运动的位移ho、速度
和加速度
随输入角和两轴夹角的变化情况；
故绘出它们在不同的轴夹角β下随输入轴转角的变化曲线图，以便进行直观的分析。
假设R=37mm，L=140.5mm，ωi=90°/s（为了使理论分析结果同仿真试验的结果相互验证，这里的尺寸和运动参数的选取实际上就是仿真中用到的数字），绘出以上被关注量随输入轴回转两周的曲线图，分别如图3-7、图3-8、图3-9、图3-10、图3-11、图3-12、图3-13和图3-14所示。
对曲线图的分析：
由曲线图3-7可以看出两轴的转角差相当小，即使在两轴夹角达到20o时，输入同输出的最大转角差也不到0.1o，所以在一定的程度上认为输入、输出转角相同是有一定的道理的。且转角差随两轴夹角β的增大而增大，变化的频率为一个回转周期3次。
由曲线图3-8可以看出，当输入轴转速恒定为90o/s时，输出轴的转速变化也是相当的平缓，即使在两轴夹角达到20°时，其角速度变化的最大值也仅有0.4 °/s，所以在一定的程度上可以认为这种联轴器是一种等角速联轴器。角速度的变化频率为一个回转周期3次，在一个回转周期内完全等速点有六次。且角速度差随两轴夹角β的增大而增大。
由曲线图3-9可以看出，小杆沿滑道的位移随两轴夹角β的增大而增大，变化量也比较大，变化频率为一个回转周期1次。这可以作为三叉杆万向联轴器设计中，小杆长度的设计依据。
由曲线图3-10可以看出，小杆球面中心P沿轴颈位移是以尺寸R为回归中心，随两轴夹角β的增大而增大，不过变化的范围不是很大，在两轴夹角达到20°时，其变化量也不到5mm，相比小杆沿滑道的位移它的值要小得多。它的变化频率为一个回转周期2次。
由曲线图3-11可以看出，小杆沿滑道的运动速度也具有周期性，它的变化频率为一个回转周期1次。曲线同正弦线有一点相似，但上下不对称，随两轴夹角β的增大其最大值增长较快，这一数值可以作为动力分析中摩擦计算的重要依据。
由曲线图3-12可以看出，小杆球面中心P沿轴颈的线速度随两轴夹角β的增大其最大值增长也较快，它的变化频率为一个回转周期2次，曲线上下对称这一数值可以作为动力分析中摩擦计算的重要依据。
由曲线图3-13可以看出，小杆沿滑道的运动加速度其变化较为复杂，变化具有周期性，变化频率为一个回转周期1次。随两轴夹角β的增大其最大值增长较快，它的值可以作为动力分析和设计计算的重要依据。
由曲线图3-14可以看出，小杆球面中心P沿轴颈的线加速度，变化频率为一个回转周期2次。随两轴夹角β的增大其最大值增长较快，它的值可以作为动力分析和设计计算的重要依据。
由以上对各曲线图的分析，可以知道三叉杆万向联轴器在一定的程度上可以认为是一种等角速联轴器；它的各个运动参量，一般都随两轴夹角β的增大而增大，有的还变化较大，故不适宜于在大夹角的工况下工作。
3.3 本章小结
通过引入在调心轴承安装工况的三叉杆滑移式万向联轴器模型，建立合适的运动模型和坐标系，利用齐次坐标的方向余弦矩阵——四阶变换矩阵，对三叉杆滑移式万向联轴器进行运动分析，得到其各个构件的位移、速度和加速度表达式和变化曲线，并对各曲线进行了分析，得出它是一种准等角速联轴器，为本文后续的仿真验证和以后的动力分析提供了基础。
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