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龚宪生 博士生——具有非线性迟滞特性的大挠度联轴器及轴系动力学研究 
来源:减速机信息网    时间:2007年10月17日16:37  责任编辑:wangtao   
 

式中{Sk}=[S2  S4  S6  S8 ],系数矩阵[aij]在形式上与m=1时相同,但其中p=ω/3,而

式中各系数d形式上与m=1时相同,但其中p=ω/3。

n=1,m=5 时,有方程组

[aij]{Sk}={bi}        i,j=1,2,3,4, k=2j              (4-61)

式中[aij]形式上与m=1时的(4-56)相同,但其中p=ω/5,而

式中各d系数形式上与m=1时相同,但其中p=ω/5。

n=1,m=7 时,有方程组

[aij]{Sk}={bi}            i,j=1,2,3,4, k=2j                      (4-63)

式中[aij]形式上与m=1时的(4-56)相同,但其中p=ω/7,而

式中各d系数形式上与m=1时相同,但其中p=ω/7。

通过求解以上几组四元一次线性方程组可求得S2,S4,S6,S8。在此基础上根据(4-19)、(4-20)式中ф1与θ1的关系和(4-53)、(4-54)可得:

n=1,m=1时

在以上工作的基础上,便可根据系统周期解的一次表达式(4-38),得各种情况下的解析解:

m=1时,系统的解析解为:

x=±(sinωt-εθ1cosωt)                 (4-69)

式中θ1为(4-65)式。

m=3,系统的解析解为:

式中θ1为(4-66)式。

m=5时,系统的解析解为:

式中θ1为(4-67)式。

m=7时,系统的解析解为:

式中θ1为(4-68)式。以上各式中上排符号对应正,下排符号对应负。由频闪方程奇点的稳定性可知,取正值时对应的解是稳定的。

以上各式中的值由下式计算:

代入(4-73),成为一个一元四次方程

a0R4+ a1R3+ a2R2+ a3R+a4=0                     (4-75)

所以可用公式直播接求解(4-75),也可用数值求解。本文同时采用了公式法和数值法(牛顿-撒网格法)来求解,比较表明后者较好。

至此,全部求出了(4-2)式的近似解析解。

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