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X系列行星摆线针轮减速机 
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CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机 
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WCJ型圆柱蜗杆减速机 
WC圆柱蜗杆减速机 
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CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999） 
8000系列行星摆线针轮减速机 
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ADC系列行星摆线针轮减速机 
BJS系列摆线针轮减速机 
BLA型磷铵萃取摆线针轮减速机 
BMD摆线液压马达 
BMF型摆线液压马达 
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BW-T特种摆线针轮减速机 
CYCLO6000系列摆线针轮减速机 
F8000系列行星摆线针轮减速机 
JXJ系列行星摆线针轮减速机 
QW系列轻型摆线针轮减速机 
ZB变幅摆线齿轮减速机 
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
新型9000系列摆线针轮减速机 
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机 
A球微型蜗杆减速机 
A型立式圆柱蜗杆减速机 
BRV系列变速型蜗杆减速器 
CWG双级蜗轮齿轮减速器
EWRV系列蜗轮蜗杆减速机 
FQDX3系列部分回转型阀门手动装置 
GCWS系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机 
HW型直廓环面蜗杆减速机(JB/T 7936-1999) 
JRST系列多置式蜗杆减速机 
KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T 5559-91） 
LCW型立式圆弧圆柱蜗杆减速机(JB-T7848-1995) 
MA系列立式蜗轮蜗杆减速机 
M型立式圆柱蜗杆减速机 
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999)