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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
双摆线针轮减速机JB/T5561-1991
WB系列微型摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
800系列摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
BJ系列摆线针轮减速机
SW系列摆线针轮减速机
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
QW系列轻型摆线针轮减速机
ADC系列行星摆线针轮减速机
BW-T特种摆线针轮减速机
CYCLO6000系列摆线针轮减速机
F8000系列行星摆线针轮减速机
台湾传仕600系列摆线针轮减速机
BMD摆线液压马达
BJS系列摆线针轮减速机
新型9000系列摆线针轮减速机
ZB变幅摆线齿轮减速机