XB1系列单级谐波传动减速器外形及安装尺寸见图3和表2。

图3

表2  XB1系列谐波传动减速器外形及安装尺寸      (mm)

机型	d (h7)	d1 (js6)	d2 (h7)	d3	D	D1 (h7)	D2	D3	L	L1	L2	L3	H	H1	A	C
25	4	6	8	M4	25	30	40	43	85	8	12	22	45	50	键1×1.4×4	键C2×10
32	6	10	12	M5	32	45	50	55	115	12	16	33	55	60	键2×8	键C4×14
40	8	12	15	M5	40	50	60	66	140	16	22	38	65	72	键3×12	键C5×18
50	10	14	18	M6	50	60	70	76	170	18	30	43	75	82	键3×15	键C6×25
60	14	18	22	M6	60	68	85	100	194	18	35	47	90	98	键5×14	键C6×32
80	14	18	30	M10	80	85	115	130	243	20	44	62	122	144	键5×16	键C8×40
100	16	24	35	M12	100	100	135	155	293	24	53	67	145	167	键5×20	键C10×50
120	18	24	45	M14	120	120	170	195	350	28	68	82	185	240	键6×24	键C14×62
160	24	40	60	M20	160	140	220	245	443	38	88	91	235	290	键8×32	键C18×80
200	30	50	80	M24	200	180	270	300	538	48	108	115	285	340	键8×40	键C22×100
250	35	60	95	M27	240	215	330	360	669	60	128	156	345	423	键10×50	键C25×120

    注：1. 25机型A栏：键按GB1109-96选用。

          2. 其余的键按GB1096-96选用。