扁平式谐波减速器的规格和额定数值见表4。

表4    XB3扁平式谐波传动减速器的规格和额定数值

机型XB3	传动比	最高输入转速/(r/min)		输入转速3000r/min
		半流体润滑脂	油润滑	输入功率/kw	输出转速	输出转矩/(N·m)
25	64	3500	8000	0.09	46.88	1.2
32	64 80	3500	6000	0.023 0.022	46.88 37.50	3.0 3.5
40	66 80 102	3500	6000	0.060 0.051 0.051	45.45 37.50 29.41	8.0 8.0 10
50	80 84 100 120 126	3500	5000	0.096 0.092 0.092 0.085 0.081	37.50 35.71 30 25 23.81	15 15 18 20 20
60	80 100 120 150 160	3000	5000	0.160 0.154 0.137 0.134 0.126	37.50 30 25 20 18.75	25 30 32 36 36
80	80 100 135 160 200	3000	4500	0.353 0.359 0.332 0.297 0.238	37.50 30 22.22 18.75 15	55 70 80 85 85
100	80 84 100 125 160 168	3000	4500	0.641 0.610 0.615 0.554 0.524 0.499	37.50 35.71 30 24 18.75 17.86	100 100 120 135 150 150
120	80 100 120 150 160 200	2500	3500	1.154 1.128 1.068 1.044 0.979 0.783	37.50 30 25 20 18.75 15	180 220 250 280 280 280
*160	80 100 135 160 200	1750	2500	1.420 1.278 1.148 1.041 0.833	18.75 15 11.19 9.38 7.50	480 540 625 650 650

    注：*160机型为输入转速为1500r/minj时的数值。