表7  XB3扁平式谐波传动减速器组件外形及安装尺寸     (mm)

机型	传动比	A (G6)	B	C	C1	D		E	F
						LH	SH
25	64	φ40	4.5	0.5	9.5	7	10	2.5	φ12
32	64 80	φ50	5	0.5	10.5	8	11	2.5	φ16
40	66 80 102	φ60	6	0.5	12.5	9.5		3	φ21
50	80 120 84 100 126	φ70	7	0.5	14.5	11.5		3	φ25
60	10 120 150 80 160	φ85 φ87	8 8	0.5 0.5	16.5 16.5	13 13		3.5 3.5	φ30 φ30
80	80 100 135 160 200	φ115	10	0.5	20.5	16.5		4	φ48
100	84 100 125 168 80 160	φ135	13	1	27	21		6	φ58
120	80 160 100 120 150 200	φ170	16	1	33	25.5		7.5	φ72
160	80 135 200 100 160	φ220	22	1	45	34.5		10.5	φ94

 

机型

传动比

LH

SH

O

P

Q

R

HL

KL

LL

ML

HS

KS

LS

MS

25

64

φ11

2±0.012

7+0.10

φ6+0.120

φ10

M3

φ4+0.0100

φ34

M3

M3

φ3+0.0100

32

64 80

φ15

3±0.012

11.4+0.10

φ10+0.0180

φ13

M3

φ5+0.0100

φ43

M3

M3

φ3+0.0100

40

66 80 102

φ20

4±0.015

13.8+0.10

φ12+0.0180

φ16

2±0.012

7+0.10

φ6+0.0120

φ51

M4

M4

φ4+0.0120

50

80 120 84 100 126

φ24

5±0.015

16.3+0.10

φ14+0.0180

φ19

3±0.012

10.4+0.10

φ9+0.0150

φ62

M4

M4

φ4+0.0120

60

10 120 150 80 160

φ28 φ28

6±0.015 6±0.015

20.8+0.10 20.8+0.10

φ18+0.0180 φ18+0.0180

φ21 φ21

4±0.015 4±0.015

12.8+0.10 12.8+0.10

φ11+0.0180 φ11+0.0180

φ75 φ77

M5 M5

M5

φ5+0.0120 φ5+0.0120

80

80 100 135 160 200

φ28

6±0.015

20.8+0.10

φ18+0.0180

φ26

5±0.015

16.3+0.10

φ14+0.0180

φ100

M6

M6

φ6+0.0120

100

84 100 125 168 80 160

φ36

8±0.018

27.3+0.20

φ24+0.0210

φ26

5±0.015

16.3+0.10

φ14+0.0180

φ120

M8

M8

φ8+0.0120

120

80 160 100 120 150 200

φ36

8±0.018

27.3+0.20

φ24+0.0210

φ35

6±0.015

21.8+0.10

φ19+0.0210

φ150

M10

M10

φ10+0.0180

160

80 135 200 100 160

φ56

12±0.021

43.3+0.20

φ40+0.0250

φ44

8±0.018

27.3+0.10

φ24+0.0210

φ190

M12

M12

φ12+0.0180